- 主题:socket通信，实时性太差的问题
请教开发过socket客户端的大佬，我弄了个socket客户端，和三菱的PLC做MC通信，实时性非常差，由于三菱的MC协议的报文结构没有报文的ID号，没法做异步通信，我用的是同步通信，很多时候要好几秒钟才能得到PLC的回复。写数据还好，读数据尤其慢，是不是操作系统哪里的设置问题？多线程的时候问题更严重。
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修改:hengcuiyuan FROM 113.70.65.*
FROM 113.70.65.*
MC通信和socket矛盾？这是何解？MC协议就是规定了报文结构，我得调用操作系统的通信接口才能把报文发出去，不用socket，那用什么发呢？
【 在 simonvic 的大作中提到: 】
: MC通讯和Socket本来就是矛盾的，你如果要用socket，应该在三菱里也写通讯程序，收发报文。
: 如果你用MC，多半是你MC协议实现的不对，还是找个现成的库吧。
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FROM 113.69.195.*
socket并不是一个协议呀，只是操作系统的一个接口呀，我理解是这样的。无论是什么协议的报文，比如三菱的MC协议，欧姆龙的Fins都可以借助socket把数据通过以太网发出去呀，不同的协议只是规定了报文格式而已
【 在 simonvic 的大作中提到: 】
: 你用socket，PLC最好那边也用socket。你要是用MC，你要是有能力实现一个好的协议，当然也是可以的，但是现在看起来不行，所以最好找个现成的库。
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FROM 113.69.192.*
什么叫怪？这不是在向高手请教嘛？而且qq聊天有什么实时性要求嘛，收一个消息迟到了一两秒有什么关系，但是工业场合就很糟糕了。
【 在 clwd 的大作中提到: 】
: 是你的问题不要怪socket协议，qq都是用的socket协议
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FROM 113.70.88.*
没，这几天没空搞这个问题。我用的是qt 4，也可能和qt库有关
【 在 poikilotherm 的大作中提到: 】
: 问题解决了吗？
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FROM 113.70.64.*
用wireshark抓了一下包，发现通信的时间非常短，PLC的响应没有问题，但是数据包到了协议栈之后，有的时候触发qt的ReadyRead信号耗时很长，一般都有几十毫秒，偶尔出现几秒钟的情况，我每次通信的数据量很少，是不是数据量太少了，操作系统在等待更多的数据一起发送？有修改的方法吗？
【 在 foliver 的大作中提到: 】
: 先在链路上抓包，确定是哪端的问题。
: A端业务提交消息，链路传送消息，B端业务接收消息，B端提交回应消息，链路传送消息，A端业务收到回应。
: 把每个时间点记录下来，以便确定问题出现在哪里。
: ...................
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FROM 113.70.67.*
我现在是多线程环境，通信程序在一个独立的线程里面，有点坑的是三菱的3E帧结构不含数据包的序列号的，所以我只能同步通信，我现在是只能一次通信完成之后再做下一次通信，信道被占用的时间里面就用QCoreApplication::processEvents去做事件处理。这种情况下，我发现：1、Debug模式下，数据包到了之后readyRead信号没有被触发，但release模式下，readyRead大部分情况被触发了；2、release模式下，偶尔出现数据包呆在协议栈里面几秒钟，readyRead不被触发，但是下一个数据包到来的时候，readyRead被立刻触发，导致粘包，无法处理；3、数据通信的时间很短，但是从协议栈到socket的时间要长的多。
可能是我的代码真写的有问题，我现在是需要读的时候读，需要写的时候写，每次数据传输的报文很小，再加上多线程环境，又没法搞异步通信，特别凌乱。我打算简单点，直接设定定时器来读和写，读完写，写完读，一次性把所有的数据读或者写完，也许可以解决这个问题。
【 在 z16166 的大作中提到: 】
: 大概率是qt的库没用对，贴你的代码让各位大拿看看
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FROM 113.70.67.*
因为还可以凑合着用呀，只是不太理想，我也不是专职程序员呀
【 在 z16166 的大作中提到: 】
: 8月份到12月初，还没搞定？
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FROM 113.69.192.*
有几万行代码呢，如果单单是通信代码，可以弄上去。我感觉应该是多线程环境下，三菱的帧结构导致无法异步通信带来的问题。我现在直接定时通信，这样就是简单明了的同步通信，我先试试看。
【 在 hgoldfish 的大作中提到: 】
: 从你的描述看，连 QCoreApplication::processEvents() 都用上了，几乎可以肯定是你的代码有问题。
: 可以弄个最新测试可运行代码，包含 CMakeLists.txt 等工程文件到 github 去。我可以给你诊断一下。
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FROM 113.69.192.*