自己单独封装一个类Cloud

class Cloud{

public:
void catcloud();

private:
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>:: Ptr p;

}


然后这个类作的一个对象作为程序中主干类的一个成员对象
class D3{

public:
void Run();

private:
Cloud moC;

}

然后在main()声明一个D3的对象 oD3;
用oD3.Run()来运行一切
oD3.Run()中用 moC.catcloud()来拼接点云

moC首先用一个图片初始化 这一步没有问题
第二张图片来的时候在catcloud()函数中用
*moC+=*oCloudNew;进行拼接

void结束时这个oCloudNew自动释放就出问题了 如果想实现这样的操作方式 怎么处理一下 能避免这种情况
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FROM 106.39.0.*

折腾两天已经搞定了 是eigen的一个bug
【 在 z16166 的大作中提到: 】
: 没人回复你，看着是问题没咋提清楚
:  
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handmade_aligned_free 一搜有很多
【 在 DoorWay 的大作中提到: 】
: 我很怀疑这个结论。engen的口碑，还有这种bug？
: 可否详细说明下。
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FROM 106.39.0.*

eigen用的太广泛了 只要涉及矩阵计算几乎没有不用的 各种计算类的库 视觉的 学习类的
这些个数学工具互相穿叉 版本各不相同 我用的比较低 vc120  i5  甚至没有独立显卡单元
除了版本还有些别的细节因素 比如这个编译器下可以 换一个就不行了
【 在 DoorWay 的大作中提到: 】
: 正在看细节，说是已经修复了，2013年提的BUG，怎么现在还有。
: https://eigen.tuxfamily.org/bz/show_bug.cgi?id=554
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FROM 114.250.176.*