结合法向量（叉乘）的方向。atan2()函数

https://math.stackexchange.com/questions/878785/how-to-find-an-angle-in-range0-360-between-2-vectors
https://stackoverflow.com/questions/7785601/detecting-if-angle-is-more-than-180-degrees

【 在 anything1999 的大作中提到: 】
: 这个问题解决了，还有一个关联问题，假如目前是逆时针，第一个点到圆心的矢量和第三个点到圆心矢量的夹角，如果判断是大于180的？
:     double cosValNew= v1.dot(v2) / (v1.norm() * v2.norm()); //角度cos值
:     double angle = std::acos(cosValNew) * 180 / M_PI;     //弧度角
: ...................
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修改:z16166 FROM 114.241.225.*
FROM 114.241.225.*