统计图中每个像素的的颜色（颜色聚类？），针对每种颜色，找到对该颜色进行二值化的阈值，利用这个阈值进行二值化，

然后将二值图像传给opencv的线段/直线识别函数，得到线段，再计算线段长度？

不懂，瞎说的。
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FROM 125.35.124.*