汽车行业并不是一直Simulink生成代码的，而是2000年之后才开始Simulink生成代码的。
之前一直都是靠人工写C代码的（更古老的手工汇编不在讨论之列）。
即使到今天，汽车控制器上还有将近一半的代码是人工写C代码的。
自动驾驶行业毕竟才刚刚开始，Simulink支持还很不成熟，所以就先手工C++上了再说。
目前阶段C++确实是自动驾驶软件开发的最佳选择了，有那么多现成的轮子可以用。
从长期来看，Simulink生成代码的方式依然会逐步成为自动驾驶软件开发的主流开发手段，C++虽然轮子多，但是那代码水平实在是参差不齐，代码风格更是五花八门。

【 在 wanllow 的大作中提到: 】
: 汽车行业一直以来是用Simulink生成代码的，现在自动驾驶一上来，规控全部C++，老年工程师转型难度进一步提高
--
FROM 122.238.141.*