谢谢推荐，我找来学习一下

【 在 cst12345 的大作中提到: 】
: 我有个经验，无人机飞控软件ardupilot是C++写的，只要把代码看懂，懂了这个系统如何控制无人机运行的，不用去刻意学习里面的C++的用法，C++就会上一个层次。这个系统里面基本上把C++的用法都用了个遍。
: 里面的用法可以作为模式。
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