这个问题拔高一个层次看，是一个设计模式问题；

你说的线程之间加锁来回调用，是典型的同步设计方法，优点是业务逻辑容易理解，新手易上手；
缺点是它把执行环境和业务逻辑绑定了，一个线程就等固定的事件、干固定的活。

消息队列方式，是异步的，特别容易支持订阅发布这种模式；缺点是系统大了不那么容易理解、上手。
如果整个系统都是单向发布消息还好，如某些消息是双向的、还需要接受者发结果回来，那这结果可以走一条消息回来，也可以是在参数消息里加一个callback，通过callback处理结果。
这样的系统一旦复杂了，调查问题只能通过看日志去理解它的整个运作过程。

用同步或异步的设计方法，最大的障碍是团队内部成员是否都理解、接受这种变革或重构。

【 在 AudiDoggie 的大作中提到: 】
: 进程内消息队列（消息循环）我一般把它分两种：
: - IO类，主循环是epoll/select，处理IO事件。典型的例子是Glib的mainloop
: - 自定义消息类，主循环处理自定义消息，一般在等待一个condition variable；以上层逻辑为主。典型的例子是WinMain、安卓应用的主线程的HanlerLooper
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