这个问题解决了，还有一个关联问题，假如目前是逆时针，第一个点到圆心的矢量和第三个点到圆心矢量的夹角，如果判断是大于180的？
    double cosValNew= v1.dot(v2) / (v1.norm() * v2.norm()); //角度cos值

    double angle = std::acos(cosValNew) * 180 / M_PI;     //弧度角

用这个方法算出来的都是小于180的。

【 在 ble 的大作中提到: 】
: 这和圆没关系吧，直接拿三个点坐标用行列式算面积，正数就是逆时针，负数就是顺时针。det([[x1,y1,1],[x2,y2,1],[x3,y3,1]])
: 发自「今日水木 on 钛星」
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