差点漏了这个，VisualGDB 5.6r9，有兴趣的可以试试。VS太强大，不过也是依赖gdb或者gdb server之类的。

8楼有破解版下载
https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=111393&extra=

发现gdb的set step-mode on对单步跟踪影响大，默认是off，会跳过没有符号的函数。
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修改:z16166 FROM 114.240.244.*
FROM 114.240.244.*