print一下左边矩阵的condition number，看看是不是巨大
eigen用float精度够了

【 在 iamrzd 的大作中提到: 】
: 结果差别很大。是L-M拟合算法，可能就是因为局部的微小差别引起的最终结果差别明显
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FROM 32.220.156.*