:)，感谢各位高手的热情回复。
目前感觉还是架构设计的不够理想和不够清晰，虽然用了多线程的方法（16个通道用了16个线程），但是每个线程里面短时间内要处理的内容还是很多，有没有什么比较简单又健壮的并行计算的方式？或者有一些案例或者教材之类的先推荐学习一下，多谢啦。
也问了AI很多问题，感觉有一些小的优化措施，但是到提出优化10倍或者提升更多性能的时候就迷糊了。如果能有高手讲解一下架构或者怎么通过AI问此类问题就好了。在代码已经有的基础上提问AI优化工程。
硬件目前没法升级，在i5的笔记本上运行都会因为这块的效率问题影响到了其他底层线程的usb通信，频率不算高，30分钟影响1s，但是目标是24小时连续不影响。将来还可能把方案往单片机或者手机平板上面移植，硬件会更局限。。
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