“另外c不是号称结构化的汇编嘛？”————然而并不是。

建议先从纯嵌入式开始，起步先学8位单片机（c51）作为入门,然后过度到arm，再过渡到具体的项目（例如你感兴趣的机器人相关）。

c51单片和arm的书可以到网上下各种电子版的，个人比较推荐北航出版社的，他们出了n多这类书，质量都不错。

机器人又是另一回事了，大致可以分成地面移动的、空中飞的、机械臂、机械手等，各种的控制和实现方式以及价格成本相差巨大。其中地面移动机器人成本相对最低，但也要看具体的运动方式，轮式的最便宜，双足的多足的比较贵。现在通常最贵的是机械臂、机械手，工业用机械臂一般十万起步，机械手价格不明没见到有批量产品出现。

【 在 cyberdyne 的大作中提到: 】
: 求指引，想入个门。另外c不是号称结构化的汇编嘛？
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你是指混合汇编？

【 在 gaofto 的大作中提到: 】
: C的不调用厂家的库，也能操作底层硬件，利用指针寻址。
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FROM 120.235.170.*

厂家的迭代过很多次了而且还有无数客户的反馈不容易出错，自己写的不太可靠。除非是厂家提供的实在是没有所需功能，即使这样感觉还是用汇编写直接调用硬件的二进制库再用c从外部调比较安全，出错也容易查。

【 在 dormouseBHU 的大作中提到: 】
: 嵌入式系统的c开发不就这样嘛…
: 厂家提供的库也是c语言写的…
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你也说是“多数”了，不能百分百保证。
c直接操纵寄存器，编译成裸机程序也不能百分百确定指针所指向的地址不被改变，要是在有操作系统在底层跑的情况下编译出来的程序就更加没底了，除非能搞清楚所用编译器编译出来的汇编指令真的就是你需要的并且操作系统允许这样的访问。
当然，你可以通过试，试过行就行了，可能在你试过的程序和芯片中都行，所以就认为都没问题都行。
反正，个人认为这样做会带来稳定性、安全性和可维护性问题。

另外，用c指针直接操纵寄存器本质上也没有什么错，只要结果对了可能很多人也不会去追究其他了，各位爱用啥用啥。

【 在 dormouseBHU 的大作中提到: 】
: 感觉你没搞过嵌入式。读写几个寄存器的值哪用的到汇编。
: 嵌入式系统里的外设寄存器多数都是映射到内存地址空间的，能读内存就能读寄存器
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修改:heyuanlie FROM 120.235.189.*
FROM 120.235.189.*

多少也是相对的，后面那种工资高很多替代性也差很多，但就是门槛比较高，得懂机器人运动学、自动控制、电机控制甚至计算机视觉之类的专业知识。

【 在 happyxjh 的大作中提到: 】
: 那后面这种的话 岗位应该不多了
: 发自「今日水木 on iPhone 7」
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