你也说是“多数”了，不能百分百保证。
c直接操纵寄存器，编译成裸机程序也不能百分百确定指针所指向的地址不被改变，要是在有操作系统在底层跑的情况下编译出来的程序就更加没底了，除非能搞清楚所用编译器编译出来的汇编指令真的就是你需要的并且操作系统允许这样的访问。
当然，你可以通过试，试过行就行了，可能在你试过的程序和芯片中都行，所以就认为都没问题都行。
反正，个人认为这样做会带来稳定性、安全性和可维护性问题。

另外，用c指针直接操纵寄存器本质上也没有什么错，只要结果对了可能很多人也不会去追究其他了，各位爱用啥用啥。

【 在 dormouseBHU 的大作中提到: 】
: 感觉你没搞过嵌入式。读写几个寄存器的值哪用的到汇编。
: 嵌入式系统里的外设寄存器多数都是映射到内存地址空间的，能读内存就能读寄存器
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修改:heyuanlie FROM 120.235.189.*
FROM 120.235.189.*

懂了，我猜也是。谢谢。
【 在 olddognewwit 的大作中提到: 】
: 帮你拧开水龙头打开水，上电梯，你这比自动驾驶难了n个数量级，趁早改想法吧。
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FROM 111.38.9.*

现在机器人编程有专门的职业吗
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
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: “另外c不是号称结构化的汇编嘛？”————然而并不是。  
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: 建议先从纯嵌入式开始，起步先学8位单片机（c51）作为入门,然后过度到arm，再过渡到具体的项目（例如你感兴趣的机器人相关）。  
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: c51单片和arm的书可以到网上下各种电子版的，个人比较推荐北航出版社的，他们出了n多这类书，质量都不错。  
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: 机器人又是另一回事了，大致可以分成地面移动的、空中飞的、机械臂、机械手等，各种的控制和实现方式以及价格成本相差巨大。其中地面移动机器人成本相对最低，但也要看具体的运动方式，轮式的最便宜，双足的多足的比较贵。现在通常最贵的是机械臂、机械手，工业用机械臂一般十万起步，机械手价格不明没见到有批量产品出现。  
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发自「今日水木 on iPhone 7」
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FROM 114.87.238.*

那后面这种的话 岗位应该不多了
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
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: 这个分层次，不好归类。  
: 例如，工业机器人产品一般都需要人对其末端运动轨迹进行“编程”，使末端能按预期轨迹进行各种运动，但这种“编程”只能用机器人厂家提供的脚本进行编写会受到很多限制，这种现在也算一种职业，一般出现在机器人的终端用户，技校毕业生也能干。  
: 更普遍意义上的c/cpp之类的编程职业，主要集中在机器人产品生产研发企业和运动控制（器）生产研发企业中。  
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发自「今日水木 on iPhone 7」
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FROM 114.87.238.*

玩具机器人用python就好
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FROM 60.1.13.*