从嵌入式OS入手比较简单，很早以前有个叫ucOS II的嵌入式OS（最早版本好像就是基于ARM开发的）完全开源且有开发者撰写的配套讲解书籍可供学习（书的全名见链接：https://item.jd.com/10024614132244.html，网上应该有电子书），你的问题在书和源代码里都有明确的答案（如果要了解OS与CPU的硬件接口部分的话，随便找个介绍ARM体系结构的资料就行）。

【 在 MasterMiller 的大作中提到: 】
: 有没有图书推荐，比如应用程序发生exception， 需要转到OS， CPU硬件需要做什么，软件需要做什么？ 比如操作系统是如何分配CPU进程时间片的，软件做什么，硬件做什么，是通过一个timer计时么，到时间进程一定必须返回os，有类型的书籍推荐么？
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