岗位职责
- 负责基于 ROS2 和 MoveIt2 框架的焊接机器人运动规划系统开发与优化，实现高精度焊接路径规划、碰撞检测与轨迹生成
- 开发焊接机器人与视觉系统（3D 相机、激光轮廓传感器）的集成方案，实现焊缝识别、路径自适应调整功能
- 设计并实现焊接机器人与焊接电源、送丝机构等外设的联动控制逻辑，保障焊接过程的时序协同
- 优化机器人运动轨迹的平滑性与精度，解决焊接过程中的速度波动、路径偏差等问题
- 参与焊接机器人系统的调试与现场测试，分析并解决实际应用中的技术难题
- 编写相关技术文档，包括系统设计文档、算法说明、测试报告等

任职要求
- 本科及以上学历，机器人、自动化、机械电子、计算机等相关专业
- 精通 ROS2（Humble 及以后版本），熟悉其节点通信、参数服务器、Action/Service 等机制，有实际项目开发经验
- 深入理解 MoveIt2 框架，熟悉其运动规划器（OMPL、CHOMP 等）、碰撞检测、逆运动学求解等核心模块的配置与优化
- 掌握 C++/Python 编程语言，熟悉 CMake 编译系统，具备良好的代码风格和调试能力
- 了解机器人学基础理论，包括运动学、动力学、轨迹规划等相关知识
- 具备良好的问题分析与解决能力，较强的沟通协作能力和团队合作精神
- 熟悉机器人视觉算法，有 OpenCV、PCL 等库的实际应用经验

有意者发送简历至 jingjiamin@cplaser.com.cn
--
FROM 103.3.121.*