JD-机器人控制算法 研发工程师
岗位职责：
1. 能够独立完成机器人的视觉伺服控制器的开发和调试；
2. 能够独立完成基于六维力（力矩）传感器的机器人的柔顺控制；
3. 按照项目需求独立或合作完成机械臂控制程序的修改、调试并提交。
岗位要求：
1. 自动化、控制工程、计算机、机器人、机械电子等相关专业；
2. 理解坐标空间变换原理，熟悉机器人运动学与动力学建模原理，具有视觉伺服控制、柔顺（阻抗）控制等研发经验；
3. 掌握常用运动控制、轨迹规划和避障算法，熟练掌握C++开发，实践经验丰富；
4. 有ROS开发经验，熟悉计算机视觉和目标跟踪算法者优先；
5. 有ABB机器人和AGV导航等开发经验者优先。
-有意者请投递简历至：rebecca-rui.zhang@cn.abb.com (请同时转发至备用邮箱gina07@163.com)
-工作地点：北京市朝阳区酒仙桥恒通商务园（地铁站附近，并有多趟公司班车路线）
【PS:本职位为长期（1-3年）、非正式编制（通过FESCO外企人力资源有限公司聘任）】
ABB是工业自动化的技术领导者，四大机器人之一，数字化的先行者，在电力、工业、交通与基础实施等行业有广泛的业务，服务于100多个国家的客户。
ABB未来实验室，负责ABB集团人工智能与工业自主化等新技术研究，目前在中国、美国和瑞士设有实验室。我们有丰富的工业智能化应用场景，可为您提供施展技术能力并实现创新性想法的平台。中国团队的研发成果在ABB全球具有广泛声誉，包括全球首发的智能传感器、协作机器人等。在去年的工业博览会和进博会上，本土团队开发的AI垃圾分拣方案入选十大黑科技，被央视、人民日报等主流媒体报道。(视频见
http://irtv.xlmediawatch.com:83/TvMonitorinfo/TVMonitorVideoShows?fileID=108017).
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