SLAM导航定位算法工程师
岗位职责：
1、从事算法编程，实现家居环境下基于激光雷达扫地机器人的SLAM，路径规划和自主清扫等。
2、设计实现基于多传感器的定位技术，解决打扫环境重定位，闭环检测等课题。
薪资信息：
20万-30万，可谈
任职要求：
1、本科以上学历，机器人应用、计算机、软件相关专业。精通C++/C编程，熟悉ROS 下开发。
2、有2D激光雷达SLAM开发经验，深入理解开源ICP_SLAM，Gmapping、KartoSLAM等建图定位技术。
3、有位姿估计，概率滤波，非线性优化工作经验。
4、有多传感器融合应用经验（Camera、IMU、RGBD、Encoder等）
5、3年以上算法开发经验优先。
北京富通芯科技有限公司是一家专注于智能家用机器人研发、生产和销售的高科技企业，致力于为客户提供性能稳定的产品，并能为企业客户提供基于激光雷达的优质解决方案。
富通芯科技拥有一支经验丰富的工程师团队，在成立仅仅一年后就完成相关研发工作，并开始为诸多客户提供服务。
富通芯科技坚持为客户创造价值的理念，努力打造一支团结、高效、富有激情的高素质团队，以创新为驱动，为客户提供更多更优的产品与服务。
热烈欢迎优秀的同学，投递简历13021399970@163.com
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