遨博（北京）智能科技有限公司（以下简称“遨博”）创立于2015年，是我国首家专注于协作机器人研发、生产和销售的国家级高新技术企业。遨博组建了以院士挂帅、教授领衔、博士硕士为支撑的研发团队，主持制订多项协作机器人国家标准及参与国家重点研发计划项目，研发人员主要为北航、北理工、哈工大硕士。
工作地点，北京海淀四季青桥，地铁10号线车道沟站。出站1公里（公司刚搬过去），欢迎大家咨询，投递简历，邮箱：863535702@qq.com，电话：15810950716（同微信）
1、软件工程师
人数：5人
薪资：15K~40K
职位要求：
1）有相关编程基础（C/C++/Python/Lua等)
2）有一定英文基础（CET4及以上优先）
3）开发文档编写和整理
4）熟悉linux平台，熟悉gcc，熟悉Shell脚本，熟练使用QT进行应用程序开发，有独立开发软件经验者优先
5）熟悉多线程，进程间通信，socket通信，数据库等基础操作
6）具有ROS系统开发经验优先
7）具有openCV,openGL开发经验者优先
2、算法工程师
人数：2人
薪资：20K~45K
职位要求：
1）熟悉或精通机器人学中运动学/动力学相关的概念；
2）熟悉运动规划、轨迹插补、参数标定等相关概念；
3）具有较强的数学功底，能对一般问题进行数学建模；
4）熟练使用c/c++和MATLAB，熟悉git管理流程；
5）良好的英文水平，能无障碍阅读英文文献；
6）有Linux/ROS开发经验者优先；
7）有机器人项目经验优先。
3、嵌入式工程师
人数：1人
薪资：15K~40K
职位要求：
1) 熟悉STM32单片机开发，熟悉STM32的相关外设——ADC、Timer、UART、SPI、CAN、Ethernet等，做过STM32 BootLoader开发；
2) 精通C语言；
3) 精通嵌入式RTOS开发，如UCOS，FreeRTOS，KEIL MDK RTX等；
4) 具有一定的硬件设计能力，熟悉常用PCB绘图软件的使用；
5) 参加过智能车比赛、机器人大赛者，优先录用；
6) 具备优秀的调试能力，能综合利用各种软硬件工具进行硬件故障诊断和排除；
7) 具备良好的文档编写能力和习惯，能够编写规范的概要和详细设计文档；
4、电机驱动工程师
人数：1人
薪资：20K~45K
职位要求：
1) 学过《电机学》、《电机及其运动控制》、《电机与拖动》、《电力电子技术》等相关专业；
2) 开发过无刷电机驱动器、交/直流伺服驱动器，熟悉电机FOC控制算法，熟悉常用编码器接口，熟悉常用通信总线技术——CAN（CANopen）、RS485（Modbus）、EtherCAT等，熟悉电机三环（位置环、速度环、电流环）控制算法；
3) 熟练使用MATLAB做电机仿真开发；
4) 做过伺服电机高级控制算法：前馈控制、振动抑制算法、在线负载参数辨识、在线自动增益调整等；
5) 熟悉STM32单片机开发（STM32平台做过伺服电机驱动器开发）、精通C语言、精通嵌入式RTOS；
6) 具备优秀的调试能力，能综合利用各种软硬件工具进行硬件故障诊断和排除；
7) 具备良好的文档编写能力和习惯，能够编写规范的概要和详细设计文档；
5、电气工程师
人数：1人
薪资：15k~35K
职位要求：
1）熟练掌握Eplan软件；
2）精通控制柜EMC设计；
3）熟悉产品系统硬件设计流程，对产品电路分析透彻，有一定的硬件背景；
4）负责产品开发过程EMC的需求提出，EMC方案制定；
5）负责产品开发、试验及工程阶段的EMC整改
以上职位工作地点为北京/常州，欢迎大家咨询，投递简历，邮箱：863535702@qq.com，电话：15810950716（同微信）
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