【社招】【蘑菇车联】传感器融合感知算法工程师（T6～T7）
地点：北京东城区环球贸易中心B座6层/深圳南山区研祥科技大厦科技园/ 上海|| 上海
投递：18611019381@163.com 微信邮箱电话同
传感器融合感知算法工程师（T6～T7）
工作职责：
1、负责基于摄像头、激光、雷达等传感器的多源数据融合算法开发；
2、 负责融合目标的状态估计、跟踪和预测；
工作要求：
1、计算机视觉、应用数学、模式识别等相关专业硕士及以上学历，三年以上相关工作经验；有传感器融合方面的工作经验，熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理；
2、 熟悉EKF，PF滤波算法，以及贝叶斯理论；
3、 熟悉deepsort等目标跟踪算法；
4、 熟练掌握Ceres Solver，G2O至少一种非线性优化库；
5、 熟练掌握C和C++编程，熟悉Linux下Shell或Python编程，熟悉cmake，GDB等工具；
6、有良好的沟通能力和团队合作能力，善于沟通，工作自主驱动，具备良好的问题定位分析能力；
优先考虑
1、有图像识别、目标检测跟踪经验；
2、有ADAS、自动驾驶、机器人相关经验；
简介：
蘑菇车联成立于2017年底 ，是一家全球领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。
蘑菇车联打造了全球领先的自动驾驶与智慧交通系统，并通过车路云一体化体系，加速了自动驾驶商业化落地。 推出基于“AI云+OS+智能终端+传感器”软硬件一体化解决方案，推出高适配、高稳定、跨平台、全场景的蘑菇OS，携手行业，共同为用户提供更优质的体验与服务。
蘑菇车联拥有全球领先的L4级单车自动驾驶技术、车路云一体化体系、智慧交通AI云平台三大核心技术。L4级单车自动驾驶技术方面，蘑菇车联拥有全国规模最大的训练数据集，全球领先的算法体系以及完善的自动驾驶套件方案，打造了具有高稳定性与可靠性的单车自动驾驶系统，同时可融合路侧与云端的综合信息，更加适合中国城市开放道路的实际交通情况。车路云一体化体系方面，蘑菇车联通过单车智能、车路协同、AI云平台实现融合感知、协同定位规划和协同决策，突破单车智能瓶颈，大幅提升自动驾驶的可靠性和安全性，是国内领先的车路云一体化体系。智慧交通AI云平台方面，蘑菇车联拥有全国最大规模云控平台，打造交通元素全覆盖的全息数据感知体系和场景化智能决策服务，是具备交通AI底层系统与应用运营系统的智慧交通大数据平台。
蘑菇车联的主营业务有自动驾驶车队运营和城市级智慧交通建设。其中自动驾驶车队运营包含自动驾驶出租车、自动驾驶园区车、自动驾驶公交车、自动驾驶医疗车、自动驾驶巡逻车、自动驾驶清扫车等。城市级智慧交通建设包含全要素实时数字化、全息融合感知覆盖、交通事件监测发布、交通态势分析预测、自动驾驶车辆调度、全景还原智能决策等
团队：核心核心来自于腾讯、百度、微软、华为、宝马等公司，在硬件架构、操作系统、深度学习和大规模神经网络应用方面有丰富经验。目前400+，年底700人+，明年到1500人+
优势：独角兽预上市公司（计划2021年9月）、朝阳赛道、成长空间大、大咖云集、期权激励
官网：
http://www.zhidaohulian.com/地点：北京东城区环球贸易中心B座6层/深圳南山区研祥科技大厦科技园/ 上海|| 上海深圳放一些算法团队
融资：正在Pre IPO轮， B+轮（目前未透露融资金额），2019年A融资1.2亿美金（腾讯、京东、GGV，黑马纵横、BAI）。计划2022年9在A股上市，成为A股车联网第一股
上市计划：去年年底开始拆VIE架构，目前已经接近尾声，到Pre IPO轮融资阶段，同时从去年年底就有券商、律所、会计师事务所入场指导。拆VIE阶段，估值，融资目前还不对外公布
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