职级包括t4-t9 薪资open hc充足 长期有效 岗位方向如下：感知算法/推理优化/模型压缩/预测决策控制规划/数据挖掘（数据科学方向）/Python开发/感知平台研发 欢迎投递简历至邮箱：liujuewen@baidu.com 简历命名方式：姓名＋投递岗位 vx:jewelxiaotiancai (注明BBS） 欢迎咨询&转介绍    

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感知3D算法工程师
工作职责：1. 负责激光雷达点云的目标检测、识别、跟踪算法研发2. 负责激光雷达点云的场景语义理解、建模等相关算法研发3. 负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发4. 负责障碍物场景语义、行为意图算法研发工作职责要求：1. 计算机、电子、应用数学等相关专业的硕士或以上学历，博士优先2. 具有良好的机器学习的理论基础，良好的数学基础以及分析解决问题的能力3. 理解车载LiDAR数据，具有良好的点云几何处理与深度学习理论基础，在点云检测、分割、识别去噪、配准、场景建模与语义理解等方面有相关实践经验4. 深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论5. 熟悉C/C ++程序开发，具有良好的编程习惯6. 具有实时自动驾驶/机器人系统开发搭建与性能优化经验7. 在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先8. 具有良好的英文读写能力9. 具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神
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职位名称
自动驾驶技术部_模型压缩

招聘人数
若干

需求部门
自动驾驶技术部
工作职责
-负责针对不同平台的PTQ，QAT，剪枝工具开发及模型处理
-负责业务场景中模型压缩技术实现，对模型进行轻量化压缩，提高部署时推理速度
-对模型的性能进行优化，提高在自动驾驶场景下的泛化能力

任职资格
-熟悉深度学习、图像处理、机器学习等领域知识
-良好的视觉算法建模和开发能力，了解主流的图像和视频领域SOTA研究成果
-熟悉模型压缩常用方案，蒸馏、剪枝、量化等模型优化技术
-熟悉PyTorch，MxNet，Paddlpaddle，CAFFE等训练框架，有开发Custom OP的经验优先
-熟悉ONNX模型结构，了解不同Opset的差异
-精通Python/C++开发，并具备良好的代码质量和风格
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