- 主题:【社招】【内推】百度自动驾驶团队诚招优秀研发人才
百度自动驾驶团队招聘优秀研发人才 base北京 职级包括t4-t9 薪资open hc充足
岗位方向如下：感知算法/推理优化/模型压缩/预测决策控制规划/数据挖掘（数据科学方向）/Python开发/感知平台研发 /AUTOML
欢迎投递简历至邮箱：liujuewen@baidu.com
简历命名方式：姓名＋投递岗位
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FROM 114.254.0.*
自动驾驶技术部_模型压缩
招聘人数
若干
需求部门
自动驾驶技术部
工作职责
-负责针对不同平台的PTQ，QAT，剪枝工具开发及模型处理
-负责业务场景中模型压缩技术实现，对模型进行轻量化压缩，提高部署时推理速度
-对模型的性能进行优化，提高在自动驾驶场景下的泛化能力
任职资格
-熟悉深度学习、图像处理、机器学习等领域知识
-良好的视觉算法建模和开发能力，了解主流的图像和视频领域SOTA研究成果
-熟悉模型压缩常用方案，蒸馏、剪枝、量化等模型优化技术
-熟悉PyTorch，MxNet，Paddlpaddle，CAFFE等训练框架，有开发Custom OP的经验优先
-熟悉ONNX模型结构，了解不同Opset的差异
-精通Python/C++开发，并具备良好的代码质量和风格
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FROM 114.254.0.*
推理优化
工作职责
-负责深度学习算法通用推理引擎的开发
-负责深度学习算法在多终端工程优化和落地
-负责业务场景中不同平台的多模型复杂场景计算性能优化
任职资格
-3年以上工程优化相关经验，硕士及以上学历
-熟悉深度学习、图像处理、机器学习等领域知识
-熟悉TensorRT、PaddleLite、TNN、MNN等推理工具，有开发Custom OP的经验优先
-精通x86、ARM等指令集优化方法，精通GPU开发和优化方法，有Cuda开发经验者优先
-熟悉多线程，异步通讯，数据存储等技术优先
-有自研AI推理框架研发和异构算子优化经验者优先
-有NPU芯片SDK开发经验优先
-精通C/C++开发，并具备良好的代码质量和风格
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FROM 114.254.0.*
感知2D算法工程师
工作职责：1. 负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作2. 负责图像中的目标检测、识别、跟踪算法研发3. 负责图像中的几何属性、速度估计、场景语义、行为理解等算法研发工作职责要求：1. 自动化，电子工程，计算机等相关专业全日制硕士及以上学历；2. 具有计算机视觉相关算法研发经验，掌握图像处理基本算法，熟悉相机模型、多视几何、卡尔曼滤波、最优化等理论基础3. 熟悉C/C++程序开发，具有良好的编程习惯4. 良好的沟通表达能力和团队合作意识5. 在相关领域会议或期刊发表论文者优先，有multi-view stereo/optical flow/calibration/SLAM/SfM工作经验优先
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FROM 114.254.0.*
感知3D算法工程师
工作职责：1. 负责激光雷达点云的目标检测、识别、跟踪算法研发2. 负责激光雷达点云的场景语义理解、建模等相关算法研发3. 负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发4. 负责障碍物场景语义、行为意图算法研发工作职责要求：1. 计算机、电子、应用数学等相关专业的硕士或以上学历，博士优先2. 具有良好的机器学习的理论基础，良好的数学基础以及分析解决问题的能力3. 理解车载LiDAR数据，具有良好的点云几何处理与深度学习理论基础，在点云检测、分割、识别去噪、配准、场景建模与语义理解等方面有相关实践经验4. 深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论5. 熟悉C/C ++程序开发，具有良好的编程习惯6. 具有实时自动驾驶/机器人系统开发搭建与性能优化经验7. 在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先8. 具有良好的英文读写能力9. 具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神
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FROM 114.254.0.*
决策规划算法工程师
工作职责:
-负责预测决策规划控制系统的研发、调试和测试工作
-设计核心驾驶场景处理算法与策略，完成相关算法研发和效果验证
-负责高效验证工具的设计开发等
-与其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
任职资格:
-计算机相关专业
-预测方向需熟悉常用机器学习、深度学习算法
-决策方向需熟悉常见决策算法，例如有限状态机、决策树等
-规划方向需熟悉常见路径规划算法（例如A*、D*、RRT等）
-控制方向需要熟练掌握MPC、LQR、iLQR等基于优化的控制方法
-具备较好的编程能力，熟练掌握C++或Python
-具备较好的沟通表达能力和团队合作意识
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FROM 111.206.214.*
自动驾驶预测决策规划控制算法工程师
工作职责
-负责自动驾驶车辆行为决策、运动规划、控制相关算法研发工作
-负责自动驾驶运行环境中障碍物行为预测相关方向的研发工作
-负责自动驾驶车辆实际测试问题分析、现场调试、策略优化工作
-负责自动驾驶前沿算法调研，结合BUS业务需求，将先进的算法应用并解决实际问题
任职资格
-硕士及以上学历，具有计算机、自动化、车辆工程及导航等相关专业
-熟悉Linux系统，熟练掌握C++、Python等编程语言，熟悉常见数据结构和算法
-熟悉常见规划控制算法，例如A*、D*、RRT、MPC
-熟悉行为决策或者轨迹预测算法，例如MDP、POMDP、Game Theory等
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FROM 111.206.214.*
岗位：感知数据挖掘算法工程师
工作职责：
1. 研究和设计自动驾驶感知各算法任务高效利用数据的方案，支持模型规模化更新维护
2. 设计和开发挖掘策略/算法，为感知算法任务提供研发迭代需要的数据，支持数据转化为驾驶能力
职位要求：
1. 计算机、电子、自动化、应用数学等相关专业硕士或以上学历
2. 具有良好的机器学习的理论基础，良好的数学基础以及分析解决问题的能力
3. 具备扎实的Python/C++开发能力，有良好的编程习惯
4. 具有优秀的逻辑思维能力，敢于解决挑战性问题，强烈的求知欲，具有良好的英文读写能力
5. 具有良好的沟通表达能力、团队合作意识、坦诚直接，具有出色的推动能力、执行力
6. 加分项：具有自动驾驶感知/PNC算法研发经验优先
7. 加分项：对激光雷达/图像/融合的目标检测、目标跟踪、三维重建、视频分析等技术中的至少1个有深入的科研、研发经验优先
8. 加分项：在CVPR/EECV/NIPS/ICML等机器学习顶会上发表过文章者优先
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FROM 111.206.214.*
岗位：感知数据自标注算法工程师
工作职责：
1. 设计和开发自动驾驶感知各算法任务的自动化、半自动化标注算法。包括但不限于：点云检测/识别/分割、图像检测/识别/分割等
2. 研究和设计自动驾驶感知各算法任务高效使用自标注数据的方案，持续提升数据使用效果、效率
职位要求：
1. 计算机、电子、自动化、应用数学等相关专业硕士或以上学历
2. 具有良好的机器学习的理论基础，良好的数学基础以及分析解决问题的能力
3. 具备扎实的Python/C++开发能力，有良好的编程习惯
4. 对激光雷达/图像/融合的目标检测、目标跟踪、三维重建、视频分析等技术中的至少1个有深入的科研、研发经验
5. 具有敏锐的数据洞察力，有热情通过深入和规模化的数据工作驱动系统能力提升
6. 具有良好的英文读写能力
7. 具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神
8. 加分项：具有自动驾驶感知算法研发经验优先
9. 加分项：有多传感器融合或者主动学习研发经验优先
10. 加分项：计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先
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FROM 111.206.214.*
岗位：感知模型优化工程师
工作职责：
1. 参与AutoML定制化的实际业务场景中，负责相关模型优化和自动化部署，提升自动驾驶体验
2. 负责AutoML自动化模型训练平台开发，包括模型自动化训练和优化以及训练代码框架构建
职位要求：
1. 计算机、电子、自动化、应用数学等相关专业硕士或以上学历，博士优先
2. 具有良好的机器学习的理论基础，良好的数学基础以及分析解决问题的能力
3. 具备扎实的Python/C++开发能力，有良好的编程习惯
4. 熟悉AutoML最新研究和技术进展，包括轻量化CNN/Transformer结构、量化、大规模预训练、模型压缩，NAS、自监督半监督、超参数优化等
5. 熟悉分类、检测、分割等常见视觉任务模型和算法框架优先，参与过算法自动化训练部署流程优先
6. 具有良好的英文读写能力
7. 具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神
8. 加分项：具有自动驾驶感知算法研发经验优先
9. 加分项：实践动手能力强，有相关竞赛经验优先
10. 加分项：在CVPR/EECV/NIPS/ICML等机器学习顶会上发表过文章者优先
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FROM 111.206.214.*