定位算法岗位职责和任职要求
岗位职责：
1、负责研究移动AGV 3D激光雷达定位算法的开发与实现，包括多传感器融合、地图构建及定位等。
2、负责研究移动AGV 2D激光雷达轮廓匹配定位算法、2D激光雷达反光板定位算法，包含构图和定位算法等。
3、负责智能AGV定位导航相关算法优化工作，以及具体产品和项目中的落地。
4、根据产品规划、系统构架和功能需求完成文档的编写。
  
任职要求：
1、 计算机、软件工程、自动化控制、信息电子、机械电子、数学物理等专业毕业，硕士以上学历及5年以上相关工作经验。
2、 熟悉激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率AGV、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等。
3、精通Cartographer，LOAM等开源激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法。
4、熟悉多传感器信息融合算法，IMU，激光，底盘里程计等数据融合。
5、有丰富的C++开发经验，具有较强的逻辑思维能力以及算法实现能力，精通算法设计。
  
  
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