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职位描述

1.负责车端基于多传感器(包括Camera、Odom、Lidar等)的融合建图软件框架设计、开发；
2.负责量产车端多源感知静态要素的融合，优化算法的开发和优化，协同上下游模块开发调试；
3.负责道路结构建模，拓扑结构识别算法的研究和开发；
职位要求

1.211/985 院校的自动化，计算机，机器人，软件工程，测绘等相关专业的本科/硕士/博士；
2.熟悉Linux，ROS或DDS，熟练掌握C++标准库 ；
3.数学理论基础扎实，有较好空间几何基础，掌握常用数据结构算法，熟悉优化、 滤波算法；
4.熟悉多视图几何及计算机视觉，掌握多传感器融合的基本原理，熟悉卡尔曼滤波、图优化、一般非线性优化问题建模；
5.熟悉SLAM算法及业界常用开源视觉/激光SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS-Mono、LOAM、Lego-LOAM等）、有相关项目经验；
6.有机器人、无人车，高精度地图开发经验者；有开源项目经验者(简历须附链接); 熟悉机器学习经验方向者优先；
7.具备分析解决实际问题的能力，具备较强抗压能力；主动积极对自动驾驶充满热情，有较强自主学习能力; 具备良好的团队合作意识和沟通表达能力。
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