我们是一群老兵组建的机器人研发公司，津安达（天津）具身机器人科技有限公司。研发岗位，项目管理。

目前北京在望京soho，感兴趣的xdjm可以frank.wei@jinandaharix.com

下面是JD：
岗位1：机器人WORLD服务器开发工程师
Base：北京or天津
月薪水范围：20~40K
岗位职责
1.负责 RobotAgent 和超级智能体系统的功能实现，核心模块的设计、开发与维护，保障系统核心功能的稳定运转。
2.参与机器人服务器的开发和维护，涉及技术栈c++，go，python，nodejs， redis，熟练使用 gprc 相关技术的应用与实践，确保服务器高效、稳定运行。
3.优化系统实时性，提升系统稳定性，针对系统运行中的性能问题进行分析和改进，确保系统在各类场景下的可靠表现。
4.与产品团队紧密配合，深入理解项目的定制化需求，将需求转化为具体的技术实现方案并落地执行。
5.编写技术文档，包括设计文档、接口规范等，确保代码开发和工作流程的标准化、规范化，为团队协作和后续维护提供便利。

任职要求
1.本科及以上学历，计算机相关专业，具备3年及以上智能系统、人工智能或机器人领域的工作经验。
2.熟悉智能体系统的基本原理和架构，**熟悉 mcp、a2a 等相关的开发**，了解 UE 和 gprc 技术者优先，对 RobotAgent 和超级智能体系统有一定的了解者更佳。
3.具备扎实的编程基础，掌握至少一种主流编程语言（如 Python、C++、Java、go 等），能够熟练进行代码编写和调试。
4.具有较强的问题分析和解决能力，能够快速定位系统功能问题并提出有效的解决措施，尤其在系统实时性、稳定性优化方面有经验者优先。
5.拥有良好的沟通能力和团队协作精神，能够与研发团队、产品团队等进行高效沟通。
6.工作认真负责，积极主动，具有较强的学习能力和抗压能力，能够适应快节奏的工作环境。

岗位2：机器人ROS软件工程师
Base：北京or天津
月薪水范围：20~40K
岗位职责：
1.  负责机器人本体的ROS软件系统功能实现, 核心模块的设计、灵巧手等底层驱动开发与维护；
2.  参与ROS相关功能开发与集成，包括ROS/ROS2节点的编写、调试与性能优化；
3.  优化系统实时性、稳定性及安全性，确保在复杂环境中可靠运行；
4.  与产品团队配合，完成项目的定制化需求；
5.  编写技术文档，包括设计文档、接口规范，确保代码和流程的标准化；

岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机械电子等相关专业；
2. 3年及以上相关工作经验，熟练掌握C++11/14/17特性；
3. 熟练掌握Linux环境下的开发，具备扎实的代码调试能力，熟练使用GCC/CMake/GDB等工具进行问题的定位和分析；
4. 有TX2，Orin，Thor系统工作经历优先，有消费电子产品开发经验开发经验优先；
5. 了解机器人业务，机器人项目经验的优先；


岗位3：机器人强化学习算法高级工程师
Base：北京or天津
月薪水范围：40~80K
工作职责:
强化学习算法开发与优化
1、主导具身智能体（机器人）的强化学习算法设计，包括PPO、SAC、模仿学习等，提升智能体在复杂环境中的决策与操作能力。
2、优化仿真训练流程（如奖励函数设计、多任务泛化），解决sim2real（仿真到真机）迁移中的动力学差异问题。

仿真环境构建与训练
1、基于NVIDIA Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo等平台搭建高保真机器人仿真环境，支持机械臂、灵巧手、人形机器人等实体的技能训练。
2、开发分布式训练框架，提升算法训练效率与稳定性。

真机部署与系统集成
1、将仿真环境中训练的模型部署至实体机器人（如机械臂+灵巧手系统），完成实机调优与性能验证。
2、协同感知（视觉/触觉）、控制团队，实现多模态数据（视觉、力控）与强化学习的融合，构建端到端具身智能系统。

前沿技术研究与落地
1、跟踪具身智能领域最新进展（如ACT、RT-2、Diffusion Policy、World Model等），推动算法在工业场景的应用创新。
2、参与技术方案设计、专利撰写及学术论文发表（ICRA/IROS/NeurIPS等顶会优先）。
跨团队协作与项目推进
3、与硬件、产品团队协作，定义机器人技能需求（如抓取、装配、复杂操作），确保算法满足交付标准。

任职资格:
学历与专业
1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人学、自动化等相关专业（博士优先）。

技术能力
1、算法基础：精通深度强化学习（DRL）、模仿学习、多模态大模型（VLM/LLM）技术，熟悉Transformer架构及Prompt Engineering。
2、机器人学：掌握运动学/动力学建模、轨迹规划、力控算法，具备机器人系统开发经验。
3、工程能力：熟练使用PyTorch/TensorFlow、C++/Python、ROS/ROS2，具备Linux环境下的算法部署能力。

工具与平台
1、熟练使用至少一种主流仿真工具（Isaac Sim/Gym、MuJoCo、Gazebo）。
2、有英伟达边缘设备（Jetson系列）模型部署、CUDA加速经验者优先。

项目经验
1、3年以上机器人强化学习项目经验，具备真机落地成功案例（如机械臂操作、移动机器人导航）。
2、熟悉机器人操作技能前沿算法（如RT-1、OpenVLA、RDT-1B）并具备复现能力。

加分项
在顶级会议/期刊（ICRA、IROS、NeurIPS等）发表具身智能相关论文；参与机器人竞赛（RoboMaster、Robocon）并获奖；熟悉大模型与具身智能结合技术（如AutoGPT、LangChain、Agent框架开发）

岗位4：3D视觉感知算法工程师
Base：北京or天津
月薪水范围：30~50K
职位描述：
1、负责开发具身智能机器人落地场景中的计算机视觉算法，包括但不限于：2D/3D目标检测与分割、物体位姿估计、少样本/零样本学习等
2、负责相关算法在具身智能机器人上的部署、调优，支持产品批量部署
3、负责设计感知算法数据闭环方案，定义需求，参与开发

职位要求：
1、计算机、电子工程、人工智能等相关专业硕士以上学历
2、在自动驾驶、机器人等领域有2～5年感知算法开发经验，熟练掌握算法开发量产所需技能和方法论
3、对某一类计算机视觉、深度学习算法具有深刻见解和研究成果
4、熟练掌握Python和C++，理解计算机体系结构和编译原理

岗位5：机器人强VLA算法工程师
Base：北京or天津
月薪水范围：30~50K
职位描述
1.VLA 模型部署：负责 VLA 模型在具身智能机器人端侧及云端的高效部署，涵盖模型压缩、推理优化等工作，确保模型在实际硬件环境下的高性能运行。
2.数采定制化开发：依据具身智能机器人的应用场景与数据特性，定制开发数据采集系统，保障高质量、多维度数据的稳定获取。
3.模型训练 Infra 构建：搭建与优化模型训练基础设施，包含分布式训练框架、数据预处理 pipeline 等，为大模型训练提供坚实的底层支持。
4.技术协同与创新：与硬件、算法、产品团队紧密协作，推动具身智能机器人相关技术的落地与创新，持续提升产品性能与用户体验。

任职要求
1.计算机科学与技术、自动化、电子信息工程等相关专业本科及以上学历。
2.熟悉 TensorRT、ONNX Runtime 等主流推理框架，具备模型优化与部署经验。
3.了解模型压缩技术，如量化、剪枝等，能够有效减小模型体积并保证精度。
4.具备良好的问题解决能力和学习能力，能够快速掌握新技术。
5.有具身智能机器人、自动驾驶、计算机视觉等相关领域经验者优先。
6.对技术有热情，有较强的创新意识，能够积极探索新技术在具身智能机器人领域的应用。
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FROM 222.129.1.*

津南区双港镇，科技园
【 在 mephistoxp 的大作中提到: 】
: 天津的岗位在哪办公啊？
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FROM 222.129.1.*

民企
【 在 mephistoxp 的大作中提到: 】
: 公司是民企，还是属于军工啊？
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FROM 183.241.135.*