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【 在 huahuat 的大作中提到: 】
: 招聘岗位信息:
: 一、控制工程师 【岗位职责】1、负责机器人动力学与控制相关算法的研究、设计实现、文档编写、参数调整工作;2、负责相关产品模块的开发、维护、调试。【任职要求】1、数学达标,逻辑清晰,能阅读英文技术文献; 2、熟练使用C/C++; 3、掌握至少一种数学分析工具; 4、要求对动力学和控制有深入理解;5、有机器人控制研究或开发经历者优先;6、有实际控制系统设计开发、传感器融合、滤波器设计经历者优先;7、有串联机械臂柔性运动与规划经验者优先;8、有串联机械臂本体动力学参数辨识经验者优先;9、有串联机械臂变阻抗运动控制经验者优先;10、有串联机械臂人机交互控制经验者优先;11、有关节阻抗运动的控制经验者优先。
: 二、软件工程师【岗位职责】负责工业机器人控制器相关工作,经过技术培训和技术实践,可完成业务流程图、设计文档编写、控制软件开发、调试工作。修复测试提出的软件问题。【任职要求】1、计算机、软件工程、电子、自动化、控制工程相关专业;2、思路清晰,表达能力和协作能力良好;3、专业基础好,学习能力强,有意愿从事机器人行业。
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