决策规划算法工程师
工作职责:
-负责预测决策规划控制系统的研发、调试和测试工作
-设计核心驾驶场景处理算法与策略，完成相关算法研发和效果验证
-负责高效验证工具的设计开发等
-与其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
任职资格:
-计算机相关专业
-预测方向需熟悉常用机器学习、深度学习算法
-决策方向需熟悉常见决策算法，例如有限状态机、决策树等
-规划方向需熟悉常见路径规划算法（例如A*、D*、RRT等）
-控制方向需要熟练掌握MPC、LQR、iLQR等基于优化的控制方法
-具备较好的编程能力，熟练掌握C++或Python
-具备较好的沟通表达能力和团队合作意识
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