感知融合算法

工作职责:
-负责camera、radar、lidar等传感器障碍物感知结果的关联和跟踪
-负责多传感器感知结果的融合
-负责障碍物状态估计，进行卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等算法开发
-负责多目标跟踪算法开发

职位要求:
-自动化，电子工程，计算机等相关专业全日制硕士及以上学历
-熟悉多目标跟踪，传感器融合以及时序预测技术
-深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论
-熟练掌握C/C++、python等语言，具有良好的编程习惯，熟悉Linux，ROS等
-在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先
-了解深度学习算法有自动驾驶相关背景优先
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