【国际化大平台,诚招具身智能算法工程师 Base 北京朝阳区】
岗位 职责:
"1. 负责研发具身智能操作算法,研发基于VLA、强化学习等AI技术在机器人操作场景中的应用;
2. 设计网络架构,分析实验数据,评估算法表现,提升机器人在精准操作、长程任务、动态响应等关键领域的表现性能;
3. 负责将VLA模型在跨机器人本体和环境进行真机部署,评估模型在真机的性能指标;
4. 持续跟进最新的具身操作方向研究工作动态,引入最前沿的方法持续提升模型表现性能"
职位要求 :
"1. 硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、自动化、机器人技术等相关专业;
2. 熟悉深度学习框架(例如pytorch、TensorFlow),具备大规模VLA模型的算法开发经验,具备数据处理、模型架构设计、大规模训练等经验;
3. 具备机器学习算法在机器人领域的开发经验,包括并不限于reinforcement learning、imitation learning、transfer learning、action-conditioned world models、representation learning、dexterous manipulation、sim-to-real transfer、vision language models、motion planning等;
4. 具备机器人真机经验(例如Aloha、Franka、Fetch等),具备良好的编程能力,熟悉Python或C++编程语言,熟悉主流机器人软件框架例如ROS,熟悉主流的仿真软件例如IsaacLab、IsaacGym、Mujoco、Bullet、Gazebo等;
5. 具备良好的科研能力,在顶会或期刊发表过文章的优先,例如机器学习方向(NeurIPS、ICML、ICLR),机器人方向(RSS、CoRL、ICRA、IROS)、计算机视觉方向(CVPR、ICCV、ECCV)等"
薪水范围:open
工作地点:北京太阳宫地铁附近
职位紧急,关键词 [VLA、机器人操作(Manipulation)]
重要亮点是,国际化大平台,福利待遇齐全, 双休哈,一般情况6点下班,薪资可谈 open,只有5个名额.
联系邮箱:bjbwhr@126.com
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