这就是经典的“第一推动”问题，牛顿研究到死，最终认为是上帝推动的。
实际上这涉及到行星是如何形成的，你可以理解成宇宙中大量的石头和尘埃飞来飞去，在引力的作用下聚集在一起，压成了地球。地球自传的速度，来源于这些快速飞来的石头。现在已经过了那段时期，地球自转也在越来越慢。地球刚刚形成时一天只有几个小时，未来也可能完全停止。
或者你也可以参考牛顿的想法，上帝推了地球一把……

【 在 qianliexian 的大作中提到: 】
: 虽然我学过很多知识，但是这个问题，确实感觉没有得到本质解释
: 最关键的是能量来自哪里
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