超声马达在光学系统里确实用得很多，不过多是响应时间要求不高的功能
比如对焦。
类似星间链路这种应用属于自由空间通信，其ATP系统已经比较成熟了。
在ATP系统里我们一般用压电驱动的摆镜，因为只有摆镜能达到足够高的
闭环控制精度和响应速度。
象压电驱动的摆镜，以及比摆镜更高级的东西，我也鼓捣了好多年，都是给
别人做的。一直想自己做几套，没能如愿。
这类玩意儿除了激光打蚊子之外还有很多应用。有工夫咱们可以交流交流，
看看能弄点儿啥 :P
【 在 lvsoft (Lv(The Last Guardian)) 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 吕大，造压电电机难度有哪些？
: 发信站: 水木社区 (Thu Jul 16 19:47:47 2020), 站内
:
: 对...这个东西是不难...
:
: 超声波马达分两种，一种是最简单的，一个正弦波驱动纵向伸缩，让马达像蛇一样
: 爬行，也没啥加工精度的要求，我之前玩的那个东西随便丢个东西，比如可乐瓶盖
: 上去都行。但这货主要有2个问题，一个是保持力比较小，另一个是容易磨损。
: 另一种结构比较复杂，压电颗粒可以同时在横向和纵向受控伸缩，类似百足虫这样
: 走路。但因为压电颗粒的形变量很小，所以这种结构对加工精度要求是很高的，远
: 小于1丝，我也没玩到这个程度，推测可能1um都不够。但这种结构的保持力就很
: 大，基本上跟刹车没区别。同时触点可以用耐磨材料，来改善寿命问题，这种才是
: 超声波电机的终极形态。
:
: 最后说说应用，我个人认为超声波马达主要用在同时满足高精度、紧凑和大行程
: （相对于分辨率来说）的应用中，一般都是各种光学对准平台。比如说starlink大
: 家都表示星际间激光链路很难，我觉得这块就会需要这种东西。但你说民用市场还
: 有哪些应用么...目前单反镜头普遍用超声波马达...还有就是可以考虑用这玩意做
: 一个激光打蚊子的东西...如果成本足够低应该也有市场价值吧...应该是能做到
: 的，反正现在识别方面有AI加持，不是问题了。
:
: 【 在 dismoon (伐开心要包包) 的大作中提到: 】
: : 拜疫情所赐，用了大半年时间吧超声波发生器给半懂不懂造了出来，原理也基本
: 通了。
: : 然后么，现在回头看看，貌似小型化也不是啥大难题，在一段频率内追踪频率偏
: 移也解决了。
: : 那么既然小型化了，想想各种应用领域，貌似看吕大以前用超声波电机挺溜的。
: : ...................
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: ※ 来源:·水木社区
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