球形机器人？
【 在 dismoon 的大作中提到: 】
: 其实还有个不是办法的办法，外面两个电机一个用来调整仰角，一个用来调整左右，设计初始是可以同时驱动调整，实在放不下，大不了电源改小一号，然后以后同一时间只能驱动一只电机
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