用的stm32 TIM2的PWM输出, 初始化的代码是

void TIM_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* GPIOA, GPIOB Clocks enable */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);

  /* GPIOA Configuration: Channel 1, 2, 3, 4 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_TIM2);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_TIM2);
}

void TIM_PWM_Init(void)
{
  /* TIM2 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  /* Time Base configuration */
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  //TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  /* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM: trigger from valid -> invalid
  // TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  //TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
  // Specifies the TIM Output Compare pin state during Idle state, ## valid only for TIM1 and TIM8 ##
  //TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
  //TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;

  //Specifies the TIM Output Compare state
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel1Pulse;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  // TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel2Pulse;
  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  // TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel3Pulse;
  TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Channel4Pulse;
  TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

  /* TIM2 counter enable */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}




【 在 hitkiller 的大作中提到: 】
: 不太明白，你这上桥臂的pwm是怎么输出的，自举么
:
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FROM 60.253.242.*

串两个1N4007, 现在大概在6.3V左右了, 把PWM输出时间控制在一秒以内, 这样就没再烧了

一手指按在L9110s上, 另一手点输出, 这时候即使电机卡住, 芯片也就是猛然发烫一两秒, 但是没到烧掉的程度.

【 在 redleaves 的大作中提到: 】
: 中科芯亿达的L9110s可以到12V，但友台和无锡中微的同型号只能到7V。
:
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FROM 223.72.67.*

后来发现根本原因了, 是我设置的PWM频率不对.

还是没经验, 这种小电机用的PWM频率应该是几十到一百赫兹这种, 我之前写的是17.5KHz, 这种频率下即使把PWM打满, 电机都有一定概率不转, 不转的时候电流太大就把L9110s烧了.

昨天看了篇文章, 说这种48:1小电机最合适的是25Hz, 我没一下做到这么低, 先改成了50Hz, 现在就一切正常了. 设置的PWM调节范围是[7F, FF], 原来只有[DF,FF]区间电机能动, 降低频率后调速范围扩大到[A1, FF]了



【 在 Mikov 的大作中提到: 】
: 昨天烧了两片L9110s了
: 上位机stm32f401ccu6, L9110s双通道模块, 供电7.4v(两个18650串联), 2个普通的48:1减速DC电机
: 现在的逻辑是,
: ...................
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FROM 223.72.67.*

重点看了<直流电机调速系统>这部分, 还是偏理论, 对解决我遇到的问题帮助不大, 没有讲到实际应用中的PWM频率选择. 里面举例用的PWM频率15.625KHz, 甚至就是这个场景下的反例.

真正解决问题的是这篇文章
https://learn.adafruit.com/improve-brushed-dc-motor-performance?view=all
里面用实际实验说明了各种PWM频率下, 电机的性能差异.

把这次制作的过程记录了一下
https://www.cnblogs.com/milton/p/15087381.html

【 在 Mikov 的大作中提到: 】
: 看了下目录, 不错很专业, 等有空要学习下
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FROM 223.72.67.*