是做产品吗？为啥不直接用驱动器？这么些费劲去重复造轮子？
电机空载和有负载时加速减速曲线都有不同要求的，哪有直接从0就加速到全速的，即使空载也不能这样搞尤其是大功率电机，不烧才怪。

【 在 Mikov 的大作中提到: 】
: 昨天烧了两片L9110s了
: 上位机stm32f401ccu6, L9110s双通道模块, 供电7.4v(两个18650串联), 2个普通的48:1减速DC电机
: 现在的逻辑是,
: ...................
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