电机驱动模块的确换一下好，L9110S太乱，不太好用，换A4950驱动模块，同时有空档（Z）
和刹车功能。
不同厂家的L9110S输入L/L和H/H定义不一样，有的都是刹车，有的都是空档，
有的分别是空档和刹车功能。
【 在 Mikov (Mikov Chain) 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: L9110s驱动DC电机, 控制正反转用什么方式比较好?
: 发信站: 水木社区 (Mon Aug 2 12:20:42 2021), 站内
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: 如何实现, 有例子吗? 使用一路GPIO+一路PWM? 切换方向时需要重新初始化PWM么? 之前试过但是没成功.
: 如果是TB6612这种三线控制就比较简单, 两根线控制方向,一根线输出pwm.
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: 【 在 qinwenren 的大作中提到: 】
: : 2个PWM就够了，没必要用4个PWM
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: ※ 来源:·水木社区
http://www.mysmth.net·[FROM: 60.253.242.*]
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