https://github.com/kelu124/echomods
早先来版面上想找人实现，后来大家推荐下，我去借用了verisonic的设备，也用了其他一些设备测试
各自有各自问题吧。国产很多事自作多情的加了波束形成也好，agc、滤波去噪也好。verisonic的倒是
可以采集raw，但是问题是，位数12位，动态范围太小。
最近看了这个开源方案，稍微改改就能用，换位数更多的adc，不需要他那一堆去噪、滤波算法。蛮不错的
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FROM 111.201.54.*