稚晖君又有新玩意儿了；

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主题:稚晖君又有新玩意儿了；
楼主|ericking0|2021-10-07 23:26:18|展开
【【自制】我造了一台钢铁侠的机械臂！【硬核】-哔哩哔哩】https://b23.tv/ijRxvm
一套微型化的机械臂，支持AR，支持力反馈；
这哥们儿真心牛掰，软硬通吃，审美在线，效率奇高；工程学技能树点满了；
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2楼|ericking0|2021-10-08 09:12:30|展开
四个月，有的控制板应该是之前的项目的，机械，电子，硬件，算法，软件全部搞定，很恐怖了；
【在 rexxie 的大作中提到: 】
: 这个难度一般啊，电路板我买现成的就行。
: 运动用的步进+谐波，软件我不太理解为啥要用深度学习，
: 多轴运动求解不是现成的么？
: ...................
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19楼|ericking0|2021-10-08 13:44:08|展开
这个哥们毕业总共没几年；
看他自己玩的项目记录，每次都感觉有很明显的提升；
如果真的一个人做出来的话，我真心觉得是怪物级的学习效率了；

【在 dismoon (伐开心要包包) 的大作中提到: 】
: 他的视频我看过一个，以前那个什么做公司各种出入的读卡集成成一个的。
: 说实话，软硬通吃，这里谁软硬不通吃，他也就有闲工夫做视频吧....这里软硬通吃的人没这闲工夫而已。
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35楼|ericking0|2021-10-08 19:50:38|展开
吕总你的技能树也蛮恐怖滴；哈哈

【在 lvsoft (Lv(The Last Guardian)) 的大作中提到: 】
: 我一个人都能干。
: 步进，驱动用simplefoc开源方案改改。六轴运动学解算marlin里面都有，
: ai这块估计有华为赞助，但其实没华为赞助也没啥一样搞的。
: ...................
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45楼|ericking0|2021-10-09 19:22:16|展开
咦，达芬奇没有力反馈吗？
那么抓取力度纯粹有机械自己控制吗？
我一直以为有人参与的闭环手感会更好呢。
【在 sfxm 的大作中提到: 】
: 不提性能和应用，只做个东西，难度都没有多大，整个工程量还是挺大的，不过这里面应该还是一堆bug和异常没有完全解决。
: 电机+谐波或者RV大规模用在机器人上，特点就是简单且高性能，没啥复杂的机械设计，轴一联，几个连杆就搞定了，连轴承都不需要。我们现在面试都问最简单的轴承位怎么设计，学机械的学生大部分都不会。
: 他做的力反馈借助了个手柄，只能算个玩具。达芬奇手术机器人根本就没有力反馈，一样剥葡萄。
: ...................
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