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- 主题:稚晖君又有新玩意儿了；
- 我一个人都能干。
步进，驱动用simplefoc开源方案改改。六轴运动学解算marlin里面都有，
ai这块估计有华为赞助，但其实没华为赞助也没啥一样搞的。
【 在 ericking0 的大作中提到: 】
: 四个月，有的控制板应该是之前的项目的，机械，电子，硬件，算法，软件全部搞定，很恐怖了；
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FROM 49.77.137.* - 看积累吧。
我4个月all in肯定没问题。而且以我现在的积累估计都不需要4个月...
但如果业余玩玩那肯定是不行的。此外还要看预算，预算卡太狠也是不行的...
比如我现在就做了一版foc，打个板子回来本来是想反正不急，省点钱顺便锻炼下小弟让他贴的，但tmmd丫磨磨唧唧贴了好几天还给我贴成了一坨屎，真不如花点钱直接pcba了。
你看他里面的3d打印件，全部是尼龙sls，还是pa12的。这玩意打印成本是一克4块钱，跟白银一个价。我之前也用过，打的我心疼...基本上就是你看到的3d打印塑料件全部相当于用白银做的就行了。所以起码预算他是不缺的了。
【 在 dismoon 的大作中提到: 】
: 吕大，没人怀疑你一个人能干，但是4个月？
: 我不信
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修改:lvsoft FROM 49.77.137.*
FROM 49.77.137.* - 对，我说的就是我大部分坑都踩过了。
比如foc这块我现在就做了一版，基于esp32，simplefoc的代码，加上了can，指标上尽量瞄准odrive的指标。
参数36V50A，2+2连接器，4根线一个头子一插就好。
嘿呀忽然发现我跟他选的是同一个牌子的连接器...不过他只是驱动个42步进不需要多大电流，所以选的要小一号，是amass xt50系列的，也算是英雄所见略同了...
后面软件上我还准备尝鲜再搞一版，控制上完全扔掉pid，扔掉现在的各种电机控制技术，用ai直接控制电流环。
运动学这块我之前做了一版corexyz，那个虽然比六轴简单，但代码也是从无到有的，其实也没多少工作量，一两天就搞定了。当然六轴的运动学都不需要自己折腾，有现成的。
不过我更熟悉smoothieware，对现在更流行的marlin反而不太熟。如果是我来做我肯定会选用我最熟悉的技术路线。至于他嘛是自己又做了个轮子。叫我说现在都2021年了，又不是10年前，不兴轮这种东西了。除非基于rust轮一遍否则意义不大。
【 在 spadger 的大作中提到: 】
: 这种涉及面非常广开源项目的工程，最大风险来自于某些不确定的坑。往往填一个都要
: 花非常多的时间。要填坑要去阅读大量的代码，而这是需要时间的。除非这些项目都在
: 自己的轮子库中，都已经充分验证过了。
: ...................
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FROM 49.77.137.* - 我看了眼本来想说我也不虚的...
但瞄了眼好像我这8月份确实游戏玩多了...
【 在 spadger 的大作中提到: 】
: https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
: 看了下这小哥的github提交记录，只能说太勤快了。
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FROM 49.77.137.* - 对，我有全套自建的基础设施，代码管理，项目管理，文档存储，内部IM，内部邮件系统，内部的会议系统等等等等。
我不信任国内的云服务提供商，全部自建了。
另外我也在github上活动，不过我在github上主要是在私有repo里面，公共平台上也是看不见的。
【 在 spadger 的大作中提到: 】
: 你这个是私有git部署吧。我的也是私有的git部署，不过我的大部分东西都在svn上。
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FROM 49.77.137.* - 我不怎么参与开源，一般只是为了自己方便才回馈。
比如kicad6之后api大改导致很多第三方plugin失效了，我顺手port过去之后会提个pr，upstream爱不爱merge随你，我是不会特别的去配合他的。
但如果merge了我就不用自己维护一个分支，可以直接用upstream，这样也是极好的。
我自己整的这套系统都是为公司内部服务的，虽然现在是小公司，但架子必须是500强的样子...
【 在 spadger 的大作中提到: 】
: 我的私有库都在自己服务器上，github只放公有库。
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FROM 49.77.137.* - 我现在给自己额外加了一层要求...那就是在我这里所有开发、设计、生产、制造过程中所有用到的和参与的软件系统都是开源的...
比如我现在机械和结构设计完全抛弃solidworks，已经可以用openscad搞定一切了。
但cam这块生成gcode还是有点勉强，其实openscad只要稍稍扩展下就能解决gcode生成和基于constraint的assembly。但这块暂时没时间去折腾...常规问题用freecad凑合，复杂问题还是得搬出solidworks的...
然后cnc控制器也改成smoothieware了。
eda方面更是很久以前就全部开源化了...
软件这块大部分都rust化了，toolchain都走rust生态。
有限元仿真这块目前也开始用salome,elmer了...
还要做个贴片机解决自己的pcba全流程问题，简单起见可以基于openpnp，但目前我对openpnp不太满意，可能还是会重写一套...
总的来说我大部分精力都在干这些为了提升效率的各种工具层面的事情了...具体整成功的项目反而倒是没几个...
【 在 ericking0 的大作中提到: 】
: 吕总你的技能树也蛮恐怖滴；哈哈
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FROM 49.77.137.* - special offer嘛，这样的人我这里也有，算是outstanding，天才谈不上。
天才和凡人是云泥之别，我们都是凡人，那这么容易见到天才。
【 在 muyumao 的大作中提到: 】
: 他是华为特招的天才，年薪几百万…
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: - 来自「最水木 for iPhone13,2」
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FROM 49.77.137.* - 这个事情在我看来如果有充分的积累，那确实就是没多少工作量的。
机械结构画画个cad一星期就差不多了。他也没有复杂的曲面结构，solidworks也不支持。就是方块形状把边线修圆润一点，开点硬朗一点的减重槽加上大倒角，铝件加工外包再做个大红色阳极氧化，再加上黑色PA12 SLS打印，红黑配色，结构简洁硬朗又不失局部圆润，那观感上就审美在线了。自己设计的时间就1周，外包加工2周的时间可以干别的事的。
硬件方面比如我有验证过的方案（包括大量验证过的开源方案），但我就不说。为了拍视频就把之前的方案拿过来重新做个layout，还手工贴贴做个样子走个流程，还可以拍个time lapse给人一种完全从零开始的感觉。你觉得是个大工程，其实layout 1-2天，打板子1-2天，bom都是现成的手工贴贴半小时过个炉子就搞定了...顺便还能说是利用周末业余时间个人单干出来的...你也确实没法反驳...
扣掉上面的时间，然后有3个月可以定定心心轮个foc和运控软件。这里完全从头轮是要工作量的，但也有大量现成的参考代码可以直接用，主要工作是搭个框架。他这方面显然是有基础的，所以还是以我为例，实现个corexyz运控我就花了2天时间。
最后什么ai,ar之类的酷玄的应用，更是体现积累的地方了...基本上各种炫酷的东西，都是python环境下几个生态的整合...可能背后的代码就是几句话而已...
做点工程而已其实也看不出天才不天才...但如何最大效率的调动现有成果，做出四两拨千金的效果，这确实是高手和新手很大的区别。软件行业里很常见的现象，一个黑客级高手在能充分发挥他效率的情况下能达到相当于100个普通人的工作效率。这并不需要手速比别人快100倍。
【 在 dismoon 的大作中提到: 】
: 天才和凡人，同样写一篇一千字的文章，时间差不了多少。
: 这里讨论的问题是，4个月的时间，做这么大一个工程，而且声称是业余时间做的到底是不是个人单干还是有团队，天才并不代表握着鼠标的手速快，手速快那叫电竞选手。
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修改:lvsoft FROM 49.77.137.*
FROM 49.77.137.* - 手焊0201算不上门槛吧...
我这里全是电子系的研究生，基本都是来做软件的，画原理图都不会...
今天刚逼着一个给我焊了块0402的板子...人家纯新新人，元件都不会认（不知道0402是什么东西的那种程度），
还不还是第一次手动点锡膏，手动摆器件，上炉子焊好了嘛。全是TSSOP,QFN,0402器件。
这玩意不构成门槛。
【 在 dismoon 的大作中提到: 】
: 除了吕大，你问问这里谁能保证焊0201的贴片？
: 搞硬件的不会焊板子不正常吗，能用机器解决就不要手工了
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FROM 49.77.137.*