不提性能和应用，只做个东西，难度都没有多大，整个工程量还是挺大的，不过这里面应该还是一堆bug和异常没有完全解决。
电机+谐波或者RV大规模用在机器人上，特点就是简单且高性能，没啥复杂的机械设计，轴一联，几个连杆就搞定了，连轴承都不需要。我们现在面试都问最简单的轴承位怎么设计，学机械的学生大部分都不会。
他做的力反馈借助了个手柄，只能算个玩具。达芬奇手术机器人根本就没有力反馈，一样剥葡萄。
他这个东西关键是硬件，现在做硬件的太难招了，很多在大公司做硬件的焊板子都不会。能解决硬件问题才能搞好嵌入式软件和系统。
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不管是电子还是机械，一开始做原型机会有大量的手工操作，外协沟通成本和周期很长，是我们工程师自己不愿意用，不是不让用。
面试都是工程师自己面，招人不管是机械还是硬件，没有动手经验的都被技术这一关刷掉了。
说实话，机器人的硬件都没多复杂，可能跟你们专业做电子的不一样。
【 在 dismoon 的大作中提到: 】
: 除了吕大，你问问这里谁能保证焊0201的贴片？
: 搞硬件的不会焊板子不正常吗，能用机器解决就不要手工了
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