稚晖君又有新玩意儿了；

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主题:稚晖君又有新玩意儿了；
21楼|spadger|2021-10-08 14:11:46|展开
他里面提到M4和ESP32冗余，感觉不太可能，大概率ESP32是通过AT指令提供无线、和蓝
牙连接的。

【在 ericking0 (白开心) 的大作中提到: 】
: 【【自制】我造了一台钢铁侠的机械臂！【硬核】-哔哩哔哩】https://b23.tv/ijRxvm
: 一套微型化的机械臂，支持AR，支持力反馈；
: 这哥们儿真心牛掰，软硬通吃，审美在线，效率奇高；工程学技能树点满了；
: ...................
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24楼|spadger|2021-10-08 16:23:42|展开
这种涉及面非常广开源项目的工程，最大风险来自于某些不确定的坑。往往填一个都要
花非常多的时间。要填坑要去阅读大量的代码，而这是需要时间的。除非这些项目都在
自己的轮子库中，都已经充分验证过了。

【在 lvsoft (Lv(The Last Guardian)) 的大作中提到: 】
: 我一个人都能干。
: 步进，驱动用simplefoc开源方案改改。六轴运动学解算marlin里面都有，
: ai这块估计有华为赞助，但其实没华为赞助也没啥一样搞的。
: ...................
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28楼|spadger|2021-10-08 17:15:57|展开
https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
看了下这小哥的github提交记录，只能说太勤快了。

【在 ericking0 (白开心) 的大作中提到: 】
: 【【自制】我造了一台钢铁侠的机械臂！【硬核】-哔哩哔哩】https://b23.tv/ijRxvm
: 一套微型化的机械臂，支持AR，支持力反馈；
: 这哥们儿真心牛掰，软硬通吃，审美在线，效率奇高；工程学技能树点满了；
: ...................
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30楼|spadger|2021-10-08 17:41:18|展开
你这个是私有git部署吧。我的也是私有的git部署，不过我的大部分东西都在svn上。

【在 lvsoft (Lv(The Last Guardian)) 的大作中提到: 】
: 我看了眼本来想说我也不虚的...
: 但瞄了眼好像我这8月份确实游戏玩多了...
: [upload=1][/upload]
: ...................
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32楼|spadger|2021-10-08 19:02:14|展开
我的私有库都在自己服务器上，github只放公有库。

【在 lvsoft (Lv(The Last Guardian)) 的大作中提到: 】
: 对，我有全套自建的基础设施，代码管理，项目管理，文档存储，内部IM，内部邮件系统，内部的会议系统等等等等。
: 我不信任国内的云服务提供商，全部自建了。
: 另外我也在github上活动，不过我在github上主要是在私有repo里面，公共平台上也是看不见的。
: ...................
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34楼|spadger|2021-10-08 19:42:55|展开
哈哈，祝早日500强

【在 lvsoft 的大作中提到: 】
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: 我不怎么参与开源，一般只是为了自己方便才回馈。
: 比如kicad6之后api大改导致很多第三方plugin失效了，我顺手port过去之后会提个pr，upstream爱不爱merge随你，我是不会特别的去配合他的。
: 但如果merge了我就不用自己维护一个分支，可以直接用upstream，这样也是极好的。
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#发自zSMTH@Note 8 Pro暖手宝
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