我没用RTOS啊，我是根据RTOS基本原理自己拿了个时钟做任务序列，我现在大程序还是一个while(1)大循环
我不过是极限压榨核心

【 在 tom6bj 的大作中提到: 】
: 上rtos了都好办，用os提供的delay替换delay_us就行了呗
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: - 来自「最水木 for iPhone 8」
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不用上代码，写个大概原理都能懂。就是机器启动的时候直接开辟固定SRAM区域给多个任务，startup里把堆拉高，然后时钟里挂一个指针变量，一旦任务有延时，就把指针给其他任务，然后延时到了指针跳回来。
不是中断跳转，是固定的，在一个函数固定的地方把资源让出来给其他函数，到了时间跳回来而已。
要中断跳转肯定要保护现场，不上RTOS我也没办法
主要是有一阵F1芯片经常没法让外部晶振起振，而我当时有个产品设计初衷是用24MHz的，结果只能用8M内部时钟，
后来一看很多外部原件特别是I2C经常要延时，索性就把延时给其他函数跑。

【 在 tom6bj 的大作中提到: 】
: 上具体代码看看?
: delay不用上下文切换又不破坏原有流程的话, 我还真没想到你的好办法
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