这个06年我记得有个博士找我做，是他的博士论文。

同轴带一个发电机，用发电机的波形判断不行吗，或者用编码盘。
不理解为啥非要用电动机的电流波形来判断。

【 在 jinge85 的大作中提到: 】
: 要具体做出来，钱是有的。大把大把的钱
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