这个人我没看过，不过openpnp是早就研究过了。
其实我之前都搭了台smt机器出来，并把openpnp部署到rockpi上实测了。
但那台机器我用了corexy结构，行程范围1米平方，导致回差高达0.65mm，这个实在是没法忍。
所以我又把机器拆了准备重新弄了。以后我再用corexy结构我就是狗。。。这个结构只适用于对精度要求不高的fdm 3d打印中，并且范围还是300x300mm的小尺寸。
话说回来，其实我对openpnp也是相当不满意的。这货是用java实现的cv项目，这个组合就非常的奇葩。另外pnp本身是个很简单的事情，最复杂的部分就是cv。但这里用的cv技术放在现在来看也就是个小学生级别。所以我不太理解openpnp的价值是啥。我搜了下也确实有少量其他的pnp开源项目，但貌似比较成熟上规模应用的也确实只有openpnp这一个。反正我是打算自己重写个pnp，openpnp对我来说减少的工作量不大，反倒是造成的束缚更大一点。
最后，pnp里面比较重要的部分其实是feeder。这块我比较关注Stephen Hawes目前在做的事情。
比如这个视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1rD4y1S7RZ他把feeder（不确定是否开源）部分差不多打磨的挺好了。除了速度外其他都追平商业级。具体就看视频吧，不过他这块的视频有很多，我随便选了个1年前的视频，b站搬运他的视频的也是稀稀拉拉的，更推荐去youtube看。
总之这块的，我现在的想法是要么就不搞，要搞就好好搞。我的目标是最小能贴0201，能拾取散料。可换头，并且可以换点锡膏的头自动点锡膏。贴完之后不上回流焊，直接激光焊接。最后带飞针测试能力，器件焊好之后带数字电源可以飞针上去供电，带烧写模块可以飞针上去灌代码，带示波器模块可以飞针上去测想要看得信号。做到这样大概就差不多了。
【 在 commander 的大作中提到: 】
: lv总有没有看过这个up主搞的基于openpnp的
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https://space.bilibili.com/429600313/?spm_id_from=333.999.0.0:
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修改:lvsoft FROM 180.158.54.*
FROM 180.158.54.*