他们的理解是 不是发送就是接收状态。
而你要的是 正在接收，其实你可以把接收管脚 引到IO中断里，用中断来实现正在接收的判断。
或者看看CAn的接收管脚 是不是自带IO中断功能，如果带，看手册是否支持同时打开中断接收功能。
不是什么大问题，估计不想改verilog 代码。毕竟你要的这个功能其实真的很少有人用。追求硬件的极限我感觉没什么必要。


【 在 ECUCoder 的大作中提到: 】
: 如果原厂技术认为这不是BUG的话说明应该还有其它手段来辅助判断是否正在接收数据，否则也太无赖了。
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