从工作原理上来说，如果是芯片内部直接将CANH和CANL的电压与自身的GND进行比较由此去形成电压识别，然后再做隔离传给MCU侧，那要共地的，否则CANH和CANL的差分量不易被识别到（极限一下比如两个地差100V，那么CANH和CANL相对于那个电压高的GND，早就超过比较器一类芯片能识别的电压了）。但是呢，一般来说多个设备之间的地电势差如果不是特别大，就不用连地线了。如果是强干扰或者距离长，还是要将地线连接起来。

当然也可以研究专门的通信隔离模块，里面先用光隔离或者磁隔离，这样CANH和CANL的识别不必依赖那个参考地，就不用供地了。
【 在 woaiwoer 的大作中提到: 】
: 多个can节点的通讯，隔离can芯片的总线侧的地要不要接到一起？浮空双绞线通讯有没有问题？影响是不是与距离有关系？
: 我司有过不引出地的成功产品，通讯距离不到5m。
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