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- 主题:零基础靠自学做出一个无刷电机驱动器难吗
- 理论的话2天差不多能看得完，一般开发板用的双路输出的TI的DRV8303，52脚的，难的是要用热风枪焊，MCU可以用STM32F4性能相当的，120W的话用60V10A的MOS管就够了。
一块板的物料成本大概是100块，然后默认你是手残党，10块PCB能焊出一块成品，所以你手撸的成本是1000块。
其实这东西应该是没有开源的，软件部分你要自己手撸。不是很难，但如果你是零基础应该写不出来。
【 在 mggsco 的大作中提到: 】
: 电路相关知识早就忘光了，想业余时间自学做个无刷电机驱动器不知道有多大难度呢
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FROM 113.70.181.* - ODrive本身就是国外知名的电机控制板商之一，看半天还不如买他的板实际，但会非常贵。
一般只用来作电路参考，而且一般不同用途的板设计完全不一样，不可能完全照抄。
【 在 mggsco 的大作中提到: 】
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: 【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: : 理论的话2天差不多能看得完，一般开发板用的双路输出的TI的DRV8303，52脚的，难的是要用热风枪焊，MCU可以用STM32F4性能相当的，120W的话用60V10A的MOS管就够了。
: : 一块板的物料成本大概是100块，然后默认你是手残党，10块PCB能焊出一块成品，所以你手撸的成本是1000块。
: : 其实这东西应该是没有开源的，软件部分你要自己手撸。不是很难，但如果你是零基础应该写不出来。
#发自zSMTH@LYA-AL00
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FROM 112.96.112.* - 无刷电机不用foc控制转起来超级难
【 在 GGbond 的大作中提到: 】
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: 看你想做到什么程度了，只要求能转起来的话那简单，搞foc的话要点时间
: - 来自 水木社区APP v3.5.3
: 【 在 mggsco 的大作中提到: 】
#发自zSMTH@LYA-AL00
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FROM 112.96.176.* - 只要是用L6234的板，都说自己是simpleFOC，等于用了DRV8303就说自己是ODrive，实际上那些人用的是TI的技术资料，但人家不会告诉你。
按TI这份资料的数据来设计PCB，DRV8303驱动能力能够设计到40V 217A，或者600V 47A。
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: simplefoc。
: b站上阿猫阿狗都在玩，还自立门户打起了自己的“开源”旗号。
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FROM 113.70.181.* - 这就是为什么正点原子卖的全功能FOC驱动板要338元的原因，买便宜的功能都不全，其实就是基本上没法用的水平，做产品的话都是根据自己的需求定制电路，要不就直接买驱动+电机的套件，但前提都是要知道不同驱动方案的原理。
【 在 mggsco 的大作中提到: 】
: 买了个simplefoc的板跑了几个例子，已经从入门到放弃了，感觉这里面水太深
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FROM 113.70.180.*