simplefoc。
b站上阿猫阿狗都在玩，还自立门户打起了自己的“开源”旗号。

【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 无刷电机不用foc控制转起来超级难
:
: #发自zSMTH@LYA-AL00
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