小的直流减速电机 1:14 和 1:27两个减速比
stm32的板 驱动板 都是买的开源的 驱动芯片BTN7971  
pid闭环控制 500线的光电编码器 低速时如果电机抖动着转 有可能是什么原因
pid参数调的不好？ 电机低速不行？ 编码器精度？
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FROM 106.39.0.*