力矩T=CφI，C是常数，φ是线圈磁通量，PWM是调整电流调速，所以低电流下肯定力矩会变小，想要力矩不变化，那就用恒流源。


【 在 moonwalker 的大作中提到: 】
: 我试了一下直接用PWM调速，感觉低速下力矩不够的样子
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