- 主题:有搞惯性芯片的么
关键是传感器自身的零点漂移无法去除掉。惯性导航的原理有缺陷,必须对加速度或者角速度进行积分得到位移。只要零点不为零或无法矫正为零,测量误差就只会越来越大。必须依赖其他手段进行位置矫正。
【 在 donkeymeat 的大作中提到: 】
: MEMS芯片,最后是拼得物理学的前沿程度,谁有那个实力
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对的 自动驾驶上的必须靠别的传感器去消除这个累积误差
- 来自 水木社区APP v3.5.6
【 在 relay 的大作中提到: 】
: 关键是传感器自身的零点漂移无法去除掉。惯性导航的原理有缺陷,必须对加速度或者角速度进行积分得到位移。只要零点不为零或无法矫正为零,测量误差就只会越来越大。必须依赖其他手段进行位置矫正。
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行家
刚看到主贴内容我第一时间就想到了mems
【 在 donkeymeat 的大作中提到: 】
: MEMS芯片,最后是拼得物理学的前沿程度,谁有那个实力
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mems加卫星组合,够你用了
【 在 AGust2022 的大作中提到: 】
: 放汽车上记录路径,封闭精度高不高?
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