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主题:请教一下开源机械臂里面的舵机
6楼
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commander
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2023-04-11 21:35:47
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有刷就简单了,可以近似的认为力矩与电流成正比
【 在 Oriphia 的大作中提到: 】
: 舵机是无反的有刷电机,既没有相电流,也没有力矩环,堵转保护是内置的8位单片机跑的程序实现的
:
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FROM 223.104.212.*
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